سرعة دوران الأرض حول نفسها تعتمد على خط عرض المكان الذي تقع فيه نقطة الاهتمام. يمكن حساب سرعة الدوران بإستخدام النصف القطر المداري للأرض ودورانها كاملًا في يوم واحد (حوالي 24 ساعة).
في الخط الواقع على خط الاستواء (خط العرض صفر)، تكون سرعة دوران الأرض حوالي 1670 كيلومترًا في الساعة (أو حوالي 1037 ميلًا في الساعة).
وتزداد هذه السرعة بالتقدم نحو القطبين، حيث تكون أعلى عند القطبين (الدوران حول محور دائم)، وتكون صفر عند القطبين (حيث يتوقف الدوران حول محور دائم).
يمكن استخدام الصيغ الرياضية المعتمدة على الفيزياء لحساب هذه السرعة بناءً على متغيرات مثل المدار الشكلي للأرض ومدة دورانها.