أول صلاة صلاها الرسول محمد صلى الله عليه وسلم كانت صلاة الظهر، وقد صلاها مع علي بن أبي طالب رضي الله عنه، وهذا ما ذكره العديد من العلماء في كتب السيرة النبوية.
وفقاً لبعض الروايات، عندما نزل الوحي على الرسول صلى الله عليه وسلم وأمره الله تعالى بالصلاة، قام جبريل عليه السلام بتعليمه كيفية الوضوء والصلاة. وقد بدأ الرسول صلى الله عليه وسلم بأداء الصلاة منذ ذلك الحين بانتظام.